隨著工業(yè)生產(chǎn)和家電行業(yè)、玩具電機和智能機器人銷售市場的穩(wěn)步發(fā)展,步進電機得到越來越廣泛的應用。步進電機驅動集成電路是一種集成了CMOS控制回路和DMOS電源電子器件的集成電路。它可以與主CPU、電機和增量伺服電機組成一個詳細的自動控制系統(tǒng)??捎糜隍寗又绷鳠o刷電機、步進電機、汽車繼電器等交流電流。步進電機驅動器分為電壓型和電流型兩種,它們有什么區(qū)別?1、電壓型:直流電路采用電容濾波。在高壓時,電容器...
1、步進電機轉矩的選擇步進電機的保持力矩類似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然,也有本質區(qū)別。步進電機的物理結構與交直流電機完全不同,電機的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉矩(即被驅動物體的轉矩)來選擇哪一種電機。粗略地說,如果扭矩在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機本體的直徑或直角,單位:mm);如果扭矩在1N.m左右,選擇57電機比較合適。扭矩在幾N.m以上時,需要選擇86...
假設轉子均為PM型或HB型,根據(jù)定子分別配備兩相、三相、五相對應的轉子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力的主極數(shù)最少的結構,即兩相為四主極,三主極。當相為三主極,第五相為五主極時,結構中會產(chǎn)生不平衡的電磁力,除特殊用途外,不采用上述結構。步進電機相數(shù)及驅動電路另一方面,用于雙極線圈的步進電機驅動電路,由于繞組采用Y或△接法,功率管數(shù)量為兩相8個,五相10個,三相三相。按照法律規(guī)定,3個出線口的驅動只需要...
步進電機廣泛應用于生產(chǎn)實踐的各個領域。其最大的應用是數(shù)控機床的制造。由于步進電機不需要A/D轉換,可以直接將數(shù)字脈沖信號轉換成角位移,因此被認為是一種理想的數(shù)控機床執(zhí)行器。隨著步進電機技術的發(fā)展,步進電機已經(jīng)能夠在系統(tǒng)中單獨使用,成為不可替代的執(zhí)行器。例如,步進電機用作數(shù)控銑床進給伺服機構的驅動電機。在這個應用中,步進電機可以同時完成兩個任務,一個是傳遞扭矩,一個是傳遞信息。步進電機也可作為數(shù)控蝸...
步進電機只能由數(shù)字信號控制。當脈沖提供給驅動器時,控制系統(tǒng)發(fā)送太多短時間的脈沖,也就是脈沖頻率太高,會導致步進電機停轉。為了解決這個問題,必須采用加速和減速。也就是說,步進電機啟動時,需要逐步提高脈沖頻率,減速時需要逐步降低脈沖頻率。這就是我們常說的“加減速”的方法。因此,步進電機在高速啟動時,需要采用提高脈沖頻率的方法,停止時必須有一個減速過程,以保證步進電機的精確定位控制。加速和減速的原理是一...
步進電機的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可以從低速到高速變速控制或恒速,但存在速度變化的問題。這是速度變化率的測量,根據(jù)實際負載慣量,用等效慣量或摩擦力矩來測量,以接近實際使用值。尤其是慣性大時,速度變化率(也稱為失速或抖動、擺動等)也大。因此,我們必須注意步進電機的速度運行范圍。速度越快,速度變化率越小。該測量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測量方法。使用編碼器時要注意編碼...
在步進電機的步距角不能滿足使用條件的情況下,可以使用細分驅動器來驅動步進電機。角度控制步進電機功率放大器是驅動系統(tǒng)中最重要的部分。步進電機在一定速度下的轉矩取決于其動態(tài)平均電流,而不是其靜態(tài)電流。平均電流越大,電機轉矩越大。為了連接更大的平均電流,驅動系統(tǒng)需要盡可能地克服電機的反電動勢。因此,在不同的場合采用不同的驅動方式。到目前為止,驅動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串聯(lián)電阻、高低壓驅動、恒流、...
3D打?。?DP)是一種快速成型技術。它是一種基于數(shù)字模型文件,使用粉末金屬或塑料等粘合材料,通過逐層打印構建物體的技術。一種形式,其最終產(chǎn)品是通過增材制造技術創(chuàng)建的,其中連續(xù)的材料層將形式設置為創(chuàng)建一個 3D 對象。這個過程通常被稱為“快速原型設計”,因為它可以快速地將最終的物理產(chǎn)品或原型構建到設計中。打印機掃描來自計算機輔助設計 (CAD) 程序、3D 圖形或動畫軟件的數(shù)字數(shù)據(jù),并將最終產(chǎn)品轉...