常見的減速電機有哪些種類和作用?應根據(jù)減速電機的需要選用不同型號的減速電機。不同類型的減速器可以根據(jù)減速器的不同特性進行分配和劃分。常見的減速電機有蝸輪減速電機、行星減速電機、諧波減速器。一、常用減速電機的種類(1)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力。它體積不大,精度高,但缺點是柔輪壽命有限,不耐沖擊,剛性比不上金屬。部分比較差。輸入速度不宜過高。(2)行星減速電機的...
在步進電機的步距角不能滿足使用條件的情況下,可以使用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機。角度控制步進電機功率放大器是驅(qū)動系統(tǒng)中最重要的部分。步進電機在一定速度下的轉(zhuǎn)矩取決于其動態(tài)平均電流,而不是其靜態(tài)電流。平均電流越大,電機轉(zhuǎn)矩越大。要連接到較大的平均電流,驅(qū)動系統(tǒng)需要盡可能地克服電機的反電動勢。因此,在不同的場合采用不同的驅(qū)動方式。到目前為止,驅(qū)動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串聯(lián)電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、...
步進電機是一種感應電機。其工作原理是利用電子電路將直流電源變成分時電源,多相序控制電流。用這個電流給步進電機供電,使步進電機可以正常工作。驅(qū)動器是步進電機的分時電源,多相序控制器。雖然步進電機已經(jīng)廣泛使用,但步進電機不像普通的直流電機,常規(guī)使用的是交流電機。必須由雙環(huán)脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成的控制系統(tǒng)使用。因此,用好步進電機并不容易。它涉及機械、電機、電子和計算機等許多專業(yè)知識。步進電機作為執(zhí)...
步進電機選型首先要確定步進電機拖動負載所需的扭矩,首先要確定客戶需要什么扭矩或者需要驅(qū)動多大的負載。由于步進電機是控制型電機,所以常用的步進電機最大扭矩不超過45Nm。扭矩越大,成本越高。如果選用的電機轉(zhuǎn)矩較大或超過此范圍,可以考慮加減速裝置。步進電機選擇要遵循的步驟:1、步進電機的最高轉(zhuǎn)速一般在600-1200rpm之間。交流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速一般為3000rpm,最高轉(zhuǎn)速為5000rpm。機械...
在選擇步進電機的型號時,可以按照以下步驟進行選擇,可以避免選擇不當帶來的麻煩。詳情如下,僅供參考。1、步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇步進電機的保持力矩類似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然,也有本質(zhì)區(qū)別。步進電機的物理結構與交直流電機完全不同,電機的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩(即被驅(qū)動物體的轉(zhuǎn)矩)來選擇哪一種電機。粗略地說,如果扭矩在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機本體的直徑或直...
步進電機只能由數(shù)字信號控制。當脈沖提供給驅(qū)動器時,控制系統(tǒng)在短時間內(nèi)發(fā)送的脈沖過多,即脈沖頻率過高,會導致步進電機停轉(zhuǎn)。為了解決這個問題,必須采用加速和減速。也就是說,步進電機啟動時,需要逐步提高脈沖頻率,減速時需要逐步降低脈沖頻率。這就是我們常說的“加減速”的方法。因此,步進電機在高速啟動時,需要采用提高脈沖頻率的方法,停止時必須有一個減速過程,以保證步進電機的精確定位控制。加速和減速的原理是一...
轉(zhuǎn)子不使用永磁體的步進電機(VR型或電抗型或可變磁阻型)已長期用于三相步進電機。 1986年,日本伺服公司研制出轉(zhuǎn)子上永磁體,定子磁極上齒的步進電機。定轉(zhuǎn)子齒距的組合可以獲得更高的角分辨率和扭矩。三相步進電機定子線圈的主極數(shù)是3的倍數(shù),所以三相步進電機的定子主極數(shù)為3、6、9、12等。假設轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型,根據(jù)定子配置相應的轉(zhuǎn)子為二相、三相和五相。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力的主極數(shù)最少的結構...
隨著步進電機技術的發(fā)展,步進電機已經(jīng)能夠在系統(tǒng)中單獨使用,成為不可替代的執(zhí)行器。例如,步進電機用作數(shù)控銑床進給伺服機構的驅(qū)動電機。在這個應用中,步進電機可以同時完成兩個任務,一個是傳遞扭矩,一個是傳遞信息。步進電機也可作為數(shù)控蝸桿砂輪磨邊機同步系統(tǒng)的驅(qū)動電機。步進電機除了在數(shù)控機床中的應用外,還可用于其他機器,如自動送料機中的電機,作為通用軟盤驅(qū)動器中的電機,以及打印機和繪圖儀中的電機。直線模組的...